《明代海船图说》讲的主要是战船。《明代海船图说》分为两大部分：《古图说》和《今说》。《古图说》一是图，一是说。“图”讲的是明代古籍中所载各种船的图样，“说”是古籍中对这些船的具体情况说明。《明代海船图说》前所未有地比较全地汇集了明代海船的图和说。对“说”中难懂的词，特别是对古船各个构件做了难得的注释，体现了作者多年研究的成果。《今说》叙述了明代海船的发展变化，海船在发展海外贸易和巩固海防的作用，也涉及到反对外敌入侵和保卫国家领土的斗争。