心灵与世界之间的二元论关系是自笛卡尔以降的现代西方认识论传统中的主流观念，其基本主张是知识存在于心灵的观念之中，而心灵的功能就在于表象世界。这一“中介”认识论思想一直延续到当代哲学之中，成为俘获当代哲学的一幅基本图像。与此相反，《重申实在论》表明，知识包含比心灵表象更多的东西，我们更多的是通过具身性地与世界打交道来获取关于世界的知识的，这种形式的认知模式不能被理解为笛卡尔式的中介认识论。具身性认知模式的成立破除了笛卡尔中介认识论的优先性，由此进一步推出：康德等人力图证明外部世界存在的努力从一开始就是无根基的，世界与事物的实在性问题不是在理论意义上被证成的，而是在日常实践活动中直接显现的。