《日本近世史》叙述的是从“中世”到“近代”之间的“近世”日本的历史；根据政权所在地、时代特点来划分，主要指江户时代的历史；从时间而言，则是从16世纪中期到1868年明治维新为止的历史。通过对近世幕藩体制、商品经济发展、社会各阶层状况、思想文化教育的繁荣、从封闭走向开放过程的阐述，说明江户时代的日本已经在某种程度上为近代化做好了准备。书中在序章中简述织丰政权（即安土桃山时代）之后，分七章进行阐述：“德川幕府的政治统治”、“近世日本的经济发展”、“近世日本的社会阶层”、“近世日本的思想文化”、“近世日本的学校教育”、“近世日本的对外关系”、“幕藩体制的崩溃与倒幕运动”。