《机械工程史》介绍自铜器时代以来机械工程的发展历史，以介绍机械发明、机械科学与技术的发展为主线，也涉及机械工业的发展和机械工程教育的发展。《机械工程史》将机械的发展分为3个时代，即古代（远古至欧洲文艺复兴）、近代（主要包括两次工业革命）和当代（第二次世界大战以后）。《机械工程史》既注意讲清机械科技本身的发展，也试图揭示出机械科技背后的推动力：经济的发展、国防事业和人类科学探索活动的需求；揭示出科技与社会、科技与自然的关系。