视觉惯性SLAM:理论与源码解析

- 书名:视觉惯性SLAM:理论与源码解析
- 作者: 程小六
- 格式:PDF
- 时间:2024-07-10
- 评分:
- ISBN:9787121448126
内容简介:
《视觉惯性SLAM:理论与源码解析》系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。《视觉惯性SLAM:理论与源码解析》通过选取该领域有代表性的两个开源项目,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识,《视觉惯性SLAM:理论与源码解析》以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时,《视觉惯性SLAM:理论与源码解析》秉承“一图胜千言”的理念,把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图,降低了初学者的学习门槛。《视觉惯性SLAM:理论与源码解析》理论和实践并重,引导读者循序渐进地掌握项目实践经验。
《视觉惯性SLAM:理论与源码解析》兼具技术的广度和深度,适合有一定SLAM基础的高等院校学生、科研机构研究人员和企业从业者阅读,尤其适合希望深入研究视觉(惯性)SLAM的算法工程师参考。
程小六,中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人,研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。
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文章链接:https://www.dushupai.com/book-content-39770.html(转载时请注明本文出处及文章链接)
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小书虫2023-03-29继《视觉SLAM十四讲第2版》之后,本书非常有潜力成为视觉SLAM入门必备的书籍之一,书中的内容讲解得很细致入微,特别适合我这种基础一般已经工作的自学者,就算是我已经学过的知识,在读这本书的时候经常有另一番的体会,书的排版和印刷都很不错,满分推荐!!!
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开冲2023-03-30内容充实,图片精美。非常适合自学。
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heidi2023-04-01内容对于学习视觉slam的非常有帮助,对orbslam讲的非常非常全面透彻
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