箕子与比干、微子并称“殷未三仁”。周武王灭商之后，把朝鲜封给箕子。箕子到朝鲜，都于平壤，以礼仪、田桑、织作教民，订八条律法，并建井田制度……其后四十多世治下之朝鲜，名曰“箕氏朝鲜”。

公元前108年汉武帝兵朝鲜，在半岛北方设置乐浪、真翻、临屯三郡，次年再置玄菟郡。公元30年，东汉光武帝是时乐浪之权贵王调叛乱，被乐浪太守王遵镇压。公元274年，西晋在辽东置平州（辽阳），管辖辽东、玄菟、乐浪、带方等郡，平州刺史兼管高句丽。公元372年，东晋朝延正式册封近肖古王为“镇乐将军领乐浪太守”。公元503年，儒学在新罗智证王时代得到国家正式认可，此为新罗真正立国之始。公元612、713、614年，应新罗再三请求，隋炀帝连续三年出征高句丽，使高句丽婴阳王高元最终臣服。公元643年，新罗受高句丽、百济侵袭、新罗王求救于唐王朝。公元644年，唐太宗御驾亲征。公元648年新轻改行唐朝年号。公元663年，日本战船四百余艘与唐朝战船一百七十余艘，对阵于百济之白村江，日本败出朝鲜半岛，百济亡。高句丽灭亡后，唐朝廷于其设置九大辖区，并设安东都护府于平壤，管理朝鲜半岛。公元1274年，忽必烈为对日用兵在高丽设临时“征东行省”以高丽国王兼任行省在丞相，以元廷派员为右丞相。1293年“征倭计划”停止后，“征东行省”名号不废，高丽在形式上成为中原的一个省。