全书共130万字，从《宋会要辑稿》等一手史料出发，对两宋三衙管军制度的产生与演变，三衙的建置与职能及其与地方军马的关系，三衙所部编制、兵力变动与马政，三衙诸军与宋代战事，三衙管军的地位与任职资格、选任及其素质状况等进行了深入的研究。


作者范学辉，山东栖霞人，山东大学历史文化学院教授，主要从事宋史研究。微博：步军都虞候