《车辆动力学及控制》涵盖了巡航控制、 自适应巡航控制、 制动防抱死系统、 车道自动保持系统、 高速公路自动行驶、 横摆稳定性控制、 发动机控制、 被动悬架、 主动悬架和半主动悬架、 轮胎模型以及轮胎 -路面参数识别。 《车辆动力学及控制》特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。 第 2 版增加了侧倾动力学与侧翻预防、 混合动力汽车等相关内容， 有关电子稳定性控制也做了重要改进。 《车辆动力学及控制》适合汽车行业和大专院校里从事控制系统研究的工程师和研究人

员阅读使用， 《车辆动力学及控制》也可作为车辆动力学和控制方向的研究生教材。